大家都知道PLC編程有很多語言可選擇，在學(xué)習(xí) CoDeSys 的過程中常會問一個問題，哪種編程語言最好？

其實，沒有哪種編程語言是絕對的好或不好，不同的工程應(yīng)用具有不同的最佳編程方式，每種編程語言都具有其不同的特點，可根據(jù)實際工程應(yīng)用的需求選用合適的編程語言。

涉及到算法部分建議選擇 ST 語言，編寫的程序往往簡潔而高效。

‖ 簡單介紹

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Struct Text）是一種高級的文本語言，在西門子中稱為SCL（Structured Control Language）語言，不要與STL混淆，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉(zhuǎn)變的行為。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言是一種高級語言，是 CoDeSys 中最常用的一種語言，對于熟悉計算機(jī)高級語言開發(fā)的人員來說，結(jié)構(gòu)化文本語言更是易學(xué)易用，它可以實現(xiàn)選擇、迭代、跳轉(zhuǎn)語句等功能。在復(fù)雜控制系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)化文本可以大大減少其代碼量，使復(fù)雜系統(tǒng)問題變得簡單。

當(dāng)你的14寸電腦界面裝不下一行梯形圖，當(dāng)你做一個算術(shù)運算洋洋灑灑幾十步，那個時候發(fā)現(xiàn)用ST還是挺香的，只是看邏輯沒有梯形圖直觀，編譯速度相對較慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

‖ 程序執(zhí)行順序

使用結(jié)構(gòu)化文本的程序執(zhí)行順序根據(jù)“行號”依次從上至下開始順序執(zhí)行，每個周期開始，先執(zhí)行行號較小的程序行。這是PLC的特性，從上至下循環(huán)掃描，周期性執(zhí)行，在PLC配置中可以分配每段程序的掃描周期。同一段程序中被賦值兩次，第一次的賦值將被覆蓋。

這是PLC的特性，從上至下循環(huán)掃描，周期性執(zhí)行，在PLC配置中可以分配每段程序的掃描周期。同一段程序中被賦值兩次，第一次的賦值將被覆蓋。

‖ 表達(dá)式執(zhí)行順序

表達(dá)式中包括操作符和操作數(shù)，操作數(shù)按照操作符指定的規(guī)則進(jìn)行運算，得到結(jié)果并返回。操作數(shù)可以為變量、常量、寄存器地址、函數(shù)等。

在做算術(shù)運算時，根據(jù)表格中的表達(dá)式優(yōu)先級運算，小括號的優(yōu)先級最高，可以將你想要先執(zhí)行的表達(dá)式寫在小括號內(nèi)。

‖ 指令語句

結(jié)構(gòu)化文本語句表主要有 5 種類型，即賦值語句、函數(shù)和功能塊控制語句、選擇語句、迭代（循環(huán)）語句、跳轉(zhuǎn)語句。