弄懂有關PLC程序設計理論是重要的，沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦，復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。

編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有做相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都來自實踐。

1、經驗積累

經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣的經驗是必要的。

還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近”，很易借鑒。自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。同時，最好在學別人的經驗時，也能親自做些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。

還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好做些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。

2、經驗升華

經驗還有待升華，升華有三個層次：

最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。

其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。

最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。

3、經驗應用

經驗積累、經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面：

1）用作工程設計模板。設計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。

2）用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加設計的成功率。

3）用作算法設計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。

經驗是寶貴的，但是經驗特別是個人經驗，總是有限的。所以，經驗的應用也還要與編程理論相結合。我們是維修電工不是電氣工程師，找準了自己的位置，明確了方向。電氣工程師不會去現場進行PLC接線，但是維修電工不僅要現場給PLC接線，而且還要掌握如何修改程序，我們就知道自己應該掌握哪些知識，應該從怎么學習PLC，我談談自己的看法。

第一，作為維修電工我們要從硬件開始學習，必須掌握PLC的I/O輸入輸出點，PLC的每個部位起什么作用的。在日常維修工作中，PLC外部最容易出現問題就是I/O點的損壞，需要更換到PLC的備用輸入輸出點。外部接線更改完成后，還需要更改PLC內部的程序的I/O點的的定義，我還需要掌握軟件方面的知識。

▲ 三菱PLCFX2N接線端子功能介紹

第二點，作為維修電工我們要從軟件開始時學習，學習各種PLC編程軟件里的上載和下載在哪里操作。在維修的工作中，PLC的I/O輸入點外部更改后，內部的程序也需要修改，這個時候我們就需要把PLC的內部程序上載了，然后修改程序。修改完了，再下載到PLC的里。（每個品牌的PLC上傳和下載都不一樣，如果大家有興趣可以留言，我們以后再分享如何進行PLC的上傳和下載）。

第三點，作為維修電工我們要從PLC的硬件構造也要掌握，對我們以后維修工作中，PLC出現問題，需要簡單的維修PLC有幫助。

 ▲中央處理器（CPU）

一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。

與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作。CPU主要完成下述工作：

（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。

（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態(tài)或數據，并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。

（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

（4）PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。

PLC采用的CPU隨機型不同而不同，目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。

第四，作為維修電工我們要從PLC的編程語言也要掌握：

1、梯形圖語言（LD）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；電氣設計人員易于掌握，目前在小型PLC上應用廣泛！

2、指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。目前基本上沒什么人使用，但是我們也應該了解！

3、功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。這是一種較新的編程方法，用方框圖的形式來表示操作功能，類似于數字邏輯門電路的編程語言。有數字電路基礎的人很容易掌握，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。目前，這種語言是發(fā)展趨勢，國際電工協會正在實施發(fā)展這種新式的編程標準，而且某些PLC制造廠家，已經在中型及大型PLC開始支持這種語言了！

4、順序功能流程圖語言（SFC），順序功能流程圖語言是為了滿足結構化和標準化而設計的編程語言。對于負責的控制系統(tǒng)，內部聯鎖、互鎖極其復雜的情況下，采用流程圖語言可以很直觀地看到設備的動作順序。比較容易讀懂程序，不同的人員都比較容易理解其他人編寫的程序，因為程序按照設備的動作順序進行編寫，規(guī)律性較強，不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統(tǒng)。目前這種編程語言最適合從事工藝設計的工程技術人員，因此，它是一種效果顯著、深受歡迎、前途光明的編程語言。

5、結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。這五種編程語言，我們必須應該要掌握就是梯形圖，也是最容易掌握的編程語言。