工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) | ABB工業(yè)機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組?
文章出處:gkb01 閱讀量:890 發(fā)表時(shí)間:2022-05-19 11:34
1, 什么是數(shù)組?
將相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的元素按一定順序排列的集合
2, ABB工業(yè)機(jī)器人中哪些數(shù)據(jù)類(lèi)型能創(chuàng)建數(shù)組?
所有數(shù)據(jù)類(lèi)型都可以創(chuàng)建數(shù)組
3, ABB工業(yè)機(jī)器人中數(shù)組主要有哪幾種,數(shù)組最大可以創(chuàng)建幾維的?
ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)組可以創(chuàng)建1維、2維、3維數(shù)組,最大為三維數(shù)組
4,ABB工業(yè)機(jī)器人中數(shù)組起始序號(hào)是0還是1?
全部是從1開(kāi)始
5,ABB工業(yè)機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組?
① 進(jìn)入主菜單點(diǎn)擊程序數(shù)據(jù)
② 選取創(chuàng)建的數(shù)據(jù)類(lèi)型,當(dāng)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)類(lèi)型未在視圖顯示時(shí)點(diǎn)擊視圖,選中:全部數(shù)據(jù)。(此處以num為例)
③ 創(chuàng)建過(guò)程:
數(shù)名稱(chēng):根據(jù)習(xí)慣,自由建立
范圍:全局或者本地(全局可用于任何一個(gè)模塊,本地作用于特定的模塊,任務(wù)作用于機(jī)器人具體幾任務(wù),單臺(tái)機(jī)器人默認(rèn)的一個(gè)任務(wù))
存儲(chǔ)類(lèi)型:根據(jù)需要選擇存儲(chǔ)類(lèi)型
CONST 常量:數(shù)據(jù)在定義時(shí)已賦予了數(shù)值,不能在程序中進(jìn)行修改,除非手動(dòng)修改;
VAR 變量:數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過(guò)程中停止時(shí),會(huì)保持當(dāng)前的值。但如果程序指針被移動(dòng)到主程序后,數(shù)據(jù)就會(huì)丟失;
PERS 可變量:無(wú)論程序的指針如何,數(shù)據(jù)都會(huì)保持*后賦予的值。在機(jī)器人執(zhí)行的rapid程序中也可以對(duì)可變量存儲(chǔ)類(lèi)型進(jìn)行賦值操作,在程序執(zhí)行后,賦值的結(jié)果會(huì)一直保持,直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值。
④ 創(chuàng)建完畢查看數(shù)組
⑤ 點(diǎn)擊可修改某一項(xiàng)的值
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