俗話說，不積跬步無以至千里，不固地基無以成高樓。那么，想學好三菱FX系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作為一名PLC工程師，這些指令你都知道用了嗎？

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

　　1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;

　　2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;

　　3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期;

　　4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

　　5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。