ABB工業(yè)機(jī)器人怎樣檢測工具的重量和重心數(shù)據(jù)，下面我們來了解下

很多時(shí)候，我們不知道機(jī)器人工具的質(zhì)量和重心，但是又需填寫，這個(gè)時(shí)候怎么辦呢？其實(shí)很簡單，ABB工業(yè)機(jī)器人自帶檢測功能，我們可以通過示教器里面的操作去檢測出工具的重量和重心，操作如下：

1、打開示教器（現(xiàn)在是手動模式），在手動操作工具坐標(biāo)里面新建一個(gè)工具，如tool1

2、更改新建工具的質(zhì)量值（新建工具質(zhì)量默認(rèn)值為-1，不更改選擇不了工具）和重心值，這里可以隨意更改，合理即可

3、更改好以后，將工具選成剛新建好的工具

4、打開工業(yè)機(jī)器人程序編輯器，調(diào)試，將PP移至主程序，然后點(diǎn)擊下面的調(diào)用例行程序

5、進(jìn)來之后選中Loadldentify后，點(diǎn)擊下面的轉(zhuǎn)到

6、點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到以后，會彈出如下界面：

此時(shí)，直接上使能，點(diǎn)擊播放（手動模式下）

7、點(diǎn)擊“OK”

8、測量的是工具，點(diǎn)擊“Tool”，進(jìn)入下一步

9、點(diǎn)擊“OK”

10、測量的工具名稱是不是tool1，點(diǎn)擊“OK”

11、在不知道的情況下采取測量，所以這里選擇2，不知道工具的重量

12、測量范圍選擇+90

13、點(diǎn)擊“Yes”，點(diǎn)擊點(diǎn)擊“MOVE”

14、自動模式下運(yùn)行完成以后，將自動切換成手動模式，然后上使能，點(diǎn)擊運(yùn)行，然后直接點(diǎn)擊“OK”，進(jìn)到下一步

15、等待一小會兒，數(shù)據(jù)刷新，然后就可以測出來工具的重量和重心，這個(gè)時(shí)候直接點(diǎn)擊“Yes”，將數(shù)據(jù)同步過去就行。